ПАЗС модели 3137 представляет собой специальное маслотопливораздаточное оборудование, смонтированное на автомобильном двухосном прицепе с передней поворотной тележкой.

Рама прицепа состоит из двух прямых продольных лонжеронов из швеллера № 12, к которым приварены четыре поперечины.

К задней поперечине подрамника прикреплено буксирное приспособление, представляющее собой вилку со шкворнем. Дышло треугольное, сварное, из двух балок, соединенных тремя поперечинами. К передней части дышла прикреплена кованая петля. К задним концам балок дышла приварены звенья для соединения с поворотной тележкой.

Передняя и задняя оси прицепа с колесами и ступицами одинаковы по конструкции и взаимозаменяемы.

Ступицы литые, из ковкого чугуна, насажены на оси при помощи двух конических роликоподшипников. Ступицы закрепляют гайками. Подшипники и детали крепления ступицы унифицированы с аналогичными деталями передней ступицы автомобиля ЗИЛ-164.

Тормоза двухколодочные барабанного типа от автомобиля ГАЗ-51А (задние), установлены на каждом колесе. Приводы колесных тормозов пневмогидравлические. Тормоз обеспечивает практически одновременное торможение тягового автомобиля и прицепа.